2023斯诺克威尔士公开赛第一场半决赛，田鹏飞对阵罗伯特-米尔金斯，最终，米尔金斯6-2大胜，率先杀入到了决赛！田鹏飞遭遇了一场惨败，遗憾止步，不敌米尔金斯，结果有些遗憾。

中国80后名将田鹏飞这一次表现不俗，从正赛开始，田鹏飞连续4-2吉米-怀特、4-2阿里-卡特、4-2约翰-希金斯，这几场比赛的含金量已经足够高，上一轮面对世界排名第1的奥沙利文，田鹏飞更是直接5-0取胜，爆出大冷门，送给了火老师一场惨败。

米尔金斯是46岁老将，从正赛开始，他连续击败了迪恩杨、塞尔比、瓦菲和马克-艾伦，闯入到了半决赛，含金量同样不低。此前两人共有3次交手，米尔金斯2胜1负稍占上风。

第1局，田鹏飞打出了单杆56分建立了67-4的优势，不过米尔金斯还是单杆61分75-67清台逆转。第2局，米尔金斯更是打出单杆109分、110-15拿下，2-0。第3局，田鹏飞终于止住颓势，单杆58分、113-12轻松赢下，追到了1-2。第4局，米尔金斯62-48单局逆转，上半场3-1领先田鹏飞。

第5局，田鹏飞多次上手85-22拿下，追到2-3。第6局，米尔金斯单杆89分、109-18拿下，4-2领先。第7局，米尔金斯68-10拿下，5-2拿到了赛点。第8局，米尔金斯拿下，6-2击败了田鹏飞。