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团队成员在实验室工作。受访者供图

扬州网讯 （通讯员 周璟 记者 乔云） 近日，第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划全国总决赛落下帷幕，扬州工业职业技术学院通过“冰溃神速——高压线缆除冰机器人”项目斩获“科技创新和未来产业”组金奖。

据悉，本届“挑战杯”共吸引了全国3011所高校140余万名青年学生参赛，申报创新创业项目33万个。经过校级初赛、省级复赛和全国决赛初评，共有463个项目进入国赛终审答辩。其中，全国仅有28个职业院校项目获“金奖”。

“在电网系统中，输电线路的除冰是重大难题，每年因线路覆冰引发的倒杆断线事故频发。我国是输电线路覆冰严重的国家之一，因而对除冰机器人的需求极为迫切，市场前景十分可观。”该项目指导老师仇义介绍，团队研发的智能除冰机器人采用双臂仿生越障技术，结合深度神经网络算法，实现了越障功能，提高了除冰效率。此外，首次将机体自平衡技术应用在除冰过程中，通过基站、机载摄像头和各种传感器，对外部环境、前方工况和机器人状态等信息进行实时的动态反馈与修正，保证机器人在高空作业时的安全性与稳定性。他们用了两年时间，对机器人不断进行结构改进和算法优化，仅原型机就制作了六个，迭代的机型有三款。

为了检验机器人是不是达到设计的理想状态，团队成员进入零下30多摄氏度的冷库，经过两个星期的试验，将除冰机器人的各项参数调试到最优。之后，又带着机器人前往内蒙古进行实战测试。“北方的寒冬条件更加恶劣，现场的线路冰层更加坚硬。”从小生活在南方的团队成员刘洋说，半个月时间，大家不断优化方案，最终研制出了“除冰机器人”3.0版。

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