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就此问题我的看法是：许褚除了没有和黄忠交过手，和其余的四位上将都交过手。和马超免强算是打个平手，要说和关羽，张飞，赵云单打独斗的话。许褚是打不过这三位的。

纵观三国刘备幸得诸葛亮和有五虎上将，他才得驾坐西川，而曹操在当时可称得上兵多将广，才得称霸中原。而论个人武艺三国时的战将包括许褚在内的，还设有那个能和刘备手下的五虎上将可抗衡的。本人观点，谢谢阅读。