李世民是唐朝第二位皇帝，虽然他不是唐朝的开国皇帝。但是李世民在从李渊起兵到李渊建立大唐，再到大唐消灭割据势力从而平定天下，在这过程中，一路走来，李世民是有极大贡献和战功赫赫的，故而李世民在当时虽然没有被立为太子，但是他的地位和权利却很大，同样也因此严重威胁到了太子李建成的地位。

后来因为李世民和李建成、李元吉矛盾不断加剧，最终发生了玄武门之变，李建成、李元吉被杀，唐高祖面对这样的事，也无可奈何，于是立李世民为太子。

没多久李渊就退位，李世民登基登基为帝，是为唐太宗。唐太宗在位期间，励精图治，开创了著名的贞观之治，而唐太宗本人为被当时的各族人民尊为天可汗。李世民在古代帝王中，是一位文治武功颇高的帝王。

那李世民为什么不等李渊去世了再做皇帝呢？

李世民没有发动玄武门之变前，因为他战功赫赫，故而威胁到了太子李建成的地位，太子为了自己的地位不被动摇，所以就对李世民颇有忌惮。于是他们兄弟间的矛盾不断加剧，已经到了水火不容的地步，李世民于是就先行部署，最终发生了玄武门之变，李建成、李元吉也因此丧命。

唐高祖知道此事后，心里虽然难过，若也无可奈何，权利不仅已经在李世民手中。同时李建成死了，李元吉也死了，那皇位的继承人已经是李世民的了。

李渊迫于无奈，心里亦悲痛心灰意冷，反正皇位最终是李世民的。同时李渊心里知道李世民素来很有志向、理想，于是就先立李世民为太子，然后就退位，让李世民登基了。

李世民发动玄武门之变，他除了自保的因素，还有就是争夺皇位的因素，再则李渊在开始起兵时，就是李世民大力建议的，后来李世民又东征西讨，说明李世民是有远大理想和抱负的。

李世民很想有一番作为，想为天下做一些事，但是前提就是需要有权，有至高无上的权力，只有这样才能施行良好的政策，施惠于民。李世民想尽早的实现他的愿望，他想做一个有作为的皇帝。

此时既然已经发生了玄武门之变，既然是为了皇位而发动政变，唐高祖李渊要退位，他就没有必要在强行推辞了。李世民登基后，他在手下大臣的辅佐下，也算是实现了他心中的理想，成为了一个很有成就的皇帝，同时亦开创了著名的贞观之治。